针刀医学认为人体内有三种基本力学形式
人体内的力学状态错综复杂，组成了人体的非常协调的力学系统，另外，从人体的总体来讲，又都受到地球引力的影响，可以说人是生长在力的汪洋大海中，但是似乎我们还没有十分理解到力对人的影响，也似乎象鱼生长在水里而不知有水一样，事实上我们每时每刻都摆脱不了力的影响，不管你是站立、行走、坐、卧、说话、工作都存在一个力的问题，所以我们在研究人体的生理病理时，力是不可忽视的因素。力在维持我们正常生命活动中起着积极的作用，但是，不正常的力学状态也可以造成人体的疾病。
在人体内部有固体物质和流体物质两大类，固体物质包括各种软组织（如肌肉、韧带、血管、淋巴管、神经、腱鞘、滑囊、关节囊、筋膜、大脑、脊髓和各种内脏器官）和骨骼，流体物质包括血液和各种组织液。因此，人体内的力学系统就包括固体力学系统和流体力学系统。这两大系统所表现的力学形式是多种多样的，但是概括起来说，只有三种基本的力学形式，即拉力、压力、张力。力的反作用力，又称为应力，对于人体来说，各种力对它的作用，它都有一个反作用力，所以我们在研究力对人体影响时，都用应力这个概念，这样人体内的三种基本的力学形式，我们就称之为拉应力、压应力、张应力。拉应力是方向沿一条线向两端方向相反的离心作用力；压应力是方向沿一条线方向相对的向心作用力；张应力是方向从一个圆的中心或一个球的中心向周围扩散的作用力。
为什么说人体内的基本力学形式只有三种呢？因为组成人体的各种物质从外部物理性质来分类，可分为刚体、柔体和流体。骨组织属于刚体；各种软组织，包括大脑、脊髓、各内脏器官、肌肉、韧带、筋膜、腱鞘、神经、滑囊、关节囊等都属于柔体；各种体液包括血液都属于流体。由于压应力的方向是沿一条线方向相对的向心作用力，因此不管是刚体、柔体，还是流体都可能受到压力的影响，但主要是刚体。而拉应力主要作用于各种软组织，张应力主要是流体在流动时管腔容量小而流体的流量大时所产生的张力和流体被堵塞、滞留时产生的作用力。比如，人体的所有关节都是由骨性组织构成它的主要部分，也就是刚体构成它的主要部分，故关节内侧缘大多受到压应力的影响；大脑、脊髓和内脏器官在人体内都呈现悬挂式的，因受到地球引力的作用，它自身的重量就形成了对抗性的拉力，所以都受到拉应力的影响，其他的软组织的两端或周边都附着在其他的组织结构上，因此也都受到拉应力的影响；而体液包括血液容易产生张力，因此体液包括血液使它们在组织器官内都易受到张力的影响。
综上所述，可见在人体内力的基本表现形式有压应力、拉应力和张应力三种形式。
