１．针刀医学的诞生
朱汉章教授在深切了解当今中西医的现状，和人类医学今后发展趋势的情况下，通过理论的思考和临床的摸索，于1976年设计了将针灸针和手术刀融为一体的医疗器械，命名为针刀。目的以此来试图代替外科手术刀，并能发挥针灸针的某些作用。在对某些疑难疾病的病因病理有了新的理解和认识的基础上，同年对一例需要手外科手术的患者，应用针刀进行闭合行手术治疗，取得了意想不到的疗效，极大地增加了他的信心，他逐渐将此种方法应用于多种疾病的治疗上，都取得了很好的疗效。针刀医学从此诞生了。
２．针刀疗法的形成
针刀医学从它诞生的那天起，便开始了不平凡的艰难历程。伴随着朱汉章大夫的艰辛探索和临床经验的积累，终于在1978年，这一全新的探索领域被江苏省卫生厅列入了重点科研课题。从1979年，朱汉章把自己的全部精力用于针刀治疗学方面的研究和探索。1984年，江苏省卫生厅组织有几家省级大型医院对针刀疗法进行了严格的临床实证验证的基础上,通过了专家鉴定，从而标志着“针刀疗法”的正式诞生。
同年，朱汉章大夫在江苏省卫生厅，省科协和省科技报的支持下，在南京的玄武湖畔创立了以“针刀疗法”为特色的“金陵中医骨伤科医院”，从而也开始了它广泛的临床应用和对大量疑难杂病的病因病理的探索阶段。1987年，经江苏省政府批准，在南京举办了第一期全国针刀疗法培训班，针刀疗法开始向全国正式推广应用。从那时起，朱汉章义无反顾的常年办针刀医学培训班，他把自己多年研究的成果毫无保留的传授给成千上万的医务工作者，从1987年开始至今，先后举办全国和地方性培训班500多期，接受培训的医务人员数万人。遍布全国（包括台湾省在内）31个省、市、自治区，有些省、市还纷纷成立了“针刀治疗中心”和“针刀专科医院”。
1991年，这项新技术随着改革开放的步伐，也走出国门，开始为世界人民的健康服务。朱汉章及其学生通过出国讲学和学术交流等方式，很快在港澳、台湾、泰国、马来西亚、新加坡、俄罗斯、日本、美国、印尼、澳大利亚、意大利、巴西和南非等四十多个国家和地区建立了针刀治疗中心和医疗点，并培养外籍医生数千人。
在全面推广应用和大量的临床实践，以及深入的理论探讨和学术交流的基础上，朱汉章大夫将其所著《小针刀疗法》一书，三易其稿，于1992年6月由中国中医药出版社以中、英文两种版本正式出版发行。
３．针刀医学理论体系的创立
针刀疗法在进行全面推广应用的同时，也开始了它严谨求实的理论研究和学术争鸣。1990年5月，“中国小针刀疗法研究会”成立，并在深圳召开了首届全国小针刀疗法学术交流会。这个学术团休的成立，标志着小针刀疗法这一新的医学学术思想体系开始形成，朱汉章和他的同道们在这片新的学术领域中开始了孜孜不倦的辛勤耕耘和勤奋探索。1991年4月，第二届全国小针刀疗法学术交流大会在沈阳召开，并且成立了“中国中医药学会小针刀疗法专业委员会”，使原有的民间学术团体成为中国中医药学会的正式一员，一些省、市也相继成立了分会，从而有力地推动了这一新学科的发展进程。
1993年10月，第三届全国小针刀疗法学术交流大会在北京隆重召开。全国人大常委会副委员长、当代医学泰斗吴阶平教授，以及尚天裕教授、王雪苔教授等著名医学专家光临指导，这次群英荟萃的盛会掀开了针刀医学史上光辉的一页，树起了针刀医学的里程碑。在这次大会上，正式提出了创立针刀医学新学科的理论构想和初步框架，并得到有关权威专家热情的支持和鼓励。他们殷切希望针刀医学工作者们，继续努力，在不断扩大针刀治疗范围的同时，逐步完善其诊断和治疗常规，并进行深入的理论探索。会后，经上级有关部门批准，正式成立了中国中医药学会针刀医学分会。在广大针刀医务工作者的共同努力下，随着学术交流的日益频繁，针刀医学的理论与实践迅速得到极大的发展与提高。
在这种形势下，1994年2月国家成立了中国中医研究院长城医院，专门从事针刀医学的临床和科研工作，任命朱汉章为院长。
1996年4月在古都西安召开了第四届针刀医学学术交流大会。1997年8月，大型《针刀医学系列教学录像片》共15集相继出版发行。该片集普及班、提高班、研修班等内容为一体，以具体病例为中心，以针刀操作为主体，采用电化形象教学手段，在针刀操作规范化上做了新的贡献。
针刀医学从1976年诞生以来，通过27年的以朱汉章为首的几万名医务工作者的临床运用和数十项的基础和理论研究成果，针刀医学的理论和临床操作技术已经成熟，于2003年9月，由国家中医药管理局组织的《针刀疗法的临床研究》大型成果听证、鉴定会，将“针刀疗法”正是命名为“针刀医学”，与会专家一致认为针刀医学作为一门新兴学科已基本成熟，建议进入大学的正规教育。
2004年由教育部组织的包括4位院士参加的关于“针刀医学原创性及其推广应用的研究”的鉴定会，进一步肯定了“针刀医学在理论、操作技术、器械方面都是原创性的成果，特别是在诊疗技术方面达到了世界领先水平”，这是我国政府对针刀医学最高的结论。
2004年11月，在北京中医药大学召开了世界中医药联合会针刀专业委员会成立暨第一届学术经验交流会，这标志着针刀医学进入一个崭新的发展阶段。
2004年3月，由北京中医药大学朱汉章教授组织全国37所医学院校的专家、教授编写了新世纪全国高等中医药院校创新教材《针刀医学》上、下册，由中国中医药出版社出版发行。2005年春季由朱汉章教授任总主编，湖北中医学院吴绪平教授、解放军总医院石现教授任副总主编的新世纪全国高等中医药院校针刀医学系列规划教材。本套教材的出版问世，标志着“针刀医学”作为一门新兴学科走进了高等医药院校，为培养高层次的针刀医学人才奠定了理论基础。
